由于骑士通常是全身披挂，其身份只有通过盾牌、盔甲、头盔和坐骑上的纹童标志来分辨。后来，传令官将现有的纹章按照家族进行记录，并负责处理雷同的纹章，他们还创造新的纹章形式，建立了一套特殊的语汇和纹章设计规矩。
    在西方，logo的雏形很早就有了，古埃及的墓穴中曾发现带有logo图案的器皿，这些logo多半是制造者的标识和姓名，后来变化成图案。在古希腊，标识设计已广泛使用。在罗马和庞贝以及巴勒斯坦的古代建筑物上也都曾发现刻有专用的置logo，如新月车轮、葡萄叶以及类似的简单图案。欧洲中世纪士兵所戴的盔甲，头盖上都有辨别归属的隐形标记，贵族家族也有很多现代的欧洲标识，仍然保留了原来家族徽记的形象特色。
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